Video Friday es tu selección semanal de increíbles videos de robótica, recopilados por tus amigos en Espectro IEEE robótica. También publicamos un calendario semanal de los próximos eventos de robótica para los próximos meses. Por favor envíenos sus eventos para su inclusión.

RoboCup German Open: 17-21 de abril de 2024, KASSEL, ALEMANIA

AUVSI XPONENTIAL 2024: 22-25 de abril de 2024, SAN DIEGO

Eurobot Open 2024: 8-11 de mayo de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANCIA

ICRA 2024: 13 a 17 de mayo de 2024, YOKOHAMA, JAPÓN

RoboCup 2024: 17-22 de julio de 2024, EINDHOVEN, PAÍSES BAJOS

Cybathlon 2024: 25-27 de octubre de 2024, ZÚRICH

¡Disfruta de los vídeos de hoy!

Creo que sugerir que los robots no pueden caer es mucho menos útil que sugerir que los robots pueden caer y volver a levantarse rápida y fácilmente.

[ Deep Robotics ]

Sanctuary AI dice que este video muestra a Phoenix operando a «velocidad equivalente a la humana», pero no especifican qué humano ni bajo qué condiciones. Aunque es más rápido de lo que yo sería, eso es seguro.

[ Sanctuary AI ]

“Suzume” es una película animada de Makoto Shinkai, en la que uno de los personajes se convierte en una silla de tres patas:

Shintaro Inoue del JSK Lab de la Universidad de Tokio logró construir una versión robótica de esa misma silla, lo cual es bastante impresionante:

[ Github ]

¡Gracias Shintaro!

El robot humanoide EVE se entrena para ayudar en el hogar, como poner la compra en los gabinetes de la cocina.

[ 1X ]

Este es el RAM: cortacésped autónomo robótico. Se puede dejar caer en cualquier parte del mundo y se despertará con la misión de acortar la hierba alta que lo rodea. Aquí hay un breve clip de cómo funciona en el Presidio en SF.

[ Electric Sheep ]

Este año, nuestros robots afrontaron el invierno finlandés por primera vez. A medida que la nieve se aclara y los días se alargan, recordamos cómo nuestros robots realizaron miles de entregas a clientes de S Group durante los meses más fríos.

[ Starship ]

Agility Robotics está haciendo todo lo posible para responder a la (muy común) pregunta de «Está bien, pero ¿qué pueden hacer realmente los robots humanoides?»

[ Agility Robotics ]

Digit es genial y todo eso, pero Cassie siempre será uno de mis robots favoritos.

[ CoRIS ]

La adopción de cámaras de campo de visión (FoV) omnidireccionales en robots aéreos mejora enormemente la capacidad de percepción, lo que mejora significativamente las capacidades de la robótica aérea en tareas de inspección, reconstrucción y rescate. Proponemos OmniNxt, una plataforma de robótica aérea de código abierto con percepción omnidireccional.

[ OmniNxt ]

El marco MAkEable mejora la manipulación móvil en entornos diseñados en torno a humanos al agilizar el proceso de compartir habilidades y experiencias aprendidas entre diferentes robots y contextos. Las pruebas prácticas confirman su eficacia en diversos escenarios, en los que participan diferentes robots, en tareas como la captura de objetos, el uso coordinado de ambas manos en tareas y el intercambio de habilidades entre robots humanoides.

[ Paper ]

Realizamos pruebas de Ringbot al aire libre en una pista de 400 metros. Con una fuente de energía de 2300 miliamperios-hora y 11,1 voltios, Ringbot logró recorrer aproximadamente 3 kilómetros en 37 minutos. Controlamos su velocidad y dirección objetivo utilizando un controlador de joystick remoto (Steam Deck), y Ringbot experimentó cinco caídas durante esta prueba.

[ Paper ]

Hay una notable falta de coherencia sobre dónde exactamente Boston Dynamics quiere que pienses que están los ojos de Spot.

[ Boston Dynamics ]

Al igual que con cada video de cocina, se requiere mucha preparación en segundo plano para que este robot cocine una comida completa, pero demolería por completo esas papas fritas.

[ Dino Robotics ]

Aquí encontrará todo lo que necesita saber sobre los drones de entrega Wing, excepto cuánto tiempo humano realmente requieren y el costo real de realizar entregas mediante drones, porque no es divertido hablar de esas cosas.

[ Wing ]

Esta conferencia en memoria de CMU Teruko Yata está a cargo de Jonathan Hurst de Agility Robotics, sobre «Robots centrados en el ser humano y cómo el aprendizaje permite la generalidad».

Los seres humanos siempre han soñado con robots ayudantes. La novedad es que este sueño se está haciendo realidad. Los nuevos desarrollos en IA, basados ​​en hardware y dinámica pasiva, permiten una generalidad enormemente mejorada. Los robots pueden salir de entornos altamente estructurados y centrarse más en el ser humano: operar en espacios humanos, interactuar con personas y realizar algunos flujos de trabajo humanos básicos. Al conectar un modelo de lenguaje grande, Digit puede convertir solicitudes de alto nivel en lenguaje natural en instrucciones complejas de robot, componiendo la biblioteca de habilidades en conjunto, utilizando el contexto humano para lograr un trabajo real en el mundo humano. Todo esto es nuevo y nunca volverá atrás: la IA impulsará una rápida revolución robótica que cambiará la forma en que vivimos.

[ CMU ]